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日期：2023-09-20 09:54

瀏覽次數：作者：來高科技

半透明醫用塑料無法“隱藏”！機器視覺定位抓取成功關鍵！ 分享到：

背景描述

隨著自動化領域的不斷發展，醫療器械的生產線也在不斷提高自動化水平。其中，機器視覺定位抓取技術在醫療器械自動化生產過程中發揮著重要的作用。半透明醫用塑料是醫療器械中的常見材質，準確識別定位半透明醫用塑料產品成為了機器視覺在醫療器械生產領域的一個重要分支應用。

半透明的醫用塑料在醫療領域中非常常見，例如醫用器械的外殼、瓶子以及注射器等等。由于半透明材料的特性，傳統的機器視覺技術往往難以準確地識別和定位這些產品，導致生產效率低下、產線停滯甚至錯誤的抓取。因此，解決半透明醫用塑料產品的定位問題成為了機器視覺領域亟待解決的挑戰。

為了準確定位半透明的醫用塑料產品，來高科技采用3D智能相機與機器人相結合進行定位抓取。通過來高科技自主研發的高性能采集軟件，可有效提高機器視覺系統對半透明醫用塑料產品的識別和定位能力，再結合來高科技自研抓取定位軟件進一步提高定位的準確性，實現半透明醫用塑料產品自動化生產的應用。

案例信息

產品訴求：希望通過來高科技的3D智能相機對箱中無序的半透明醫用塑料端蓋定位，并引導機械臂對端蓋進行定位抓取

樣件信息：端蓋為醫用聚乙烯材質，材質為半透明，并且透明度很高

掃描難點：①由于端蓋透明度很高，掃描難度增大；②采集點云數據大部分不完整，特征丟失，增加數模的匹配難度

設備型號：3D智能相機-T1Q

三維軟件系統：TECHLEGO Studio V3.0

Techlego

來高科技解決方案

通過TECHLEGO Studio V3.0三維掃描軟件中動態分辨率參數調節功能，對部件分辨率進行4檔調節，調試到最佳掃描的狀態，得到高質量的點云數據。

點云質量提高后，基于來高科技自研抓取定位軟件中模型匹配功能，定位抓取更加準確、便捷。同時根據項目的節拍要求，來高科技選用將兩臺機械臂配合交替抓取上料的解決方案。

案例總結

通過來高科技三維掃描儀及定位軟件，快速準確的識別物體獲取三維數據，智能快捷的實現機器人定位引導。TECHLEGO Studio V3.0三維掃描儀軟件系統還提供了豐富的機器視覺算法接口，輔助使用者對三維智能檢測、三維智能識別及機器人自動化聯動控制等應用場景進行二次開發，提升整個項目的開發效率和適應性。

總之，準確定位半透明醫用塑料產品對于醫療器械行業的自動化生產具有重要的意義。通過機器視覺系統對半透明物體識別和定位能力的提高，從而實現高效率、準確的自動化生產。這不僅可以提高生產效率，還能夠保證醫療產品的質量和安全性。因此，進一步研究和應用機器視覺技術在半透明醫用塑料產品定位領域的發展具有重要意義。

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